De nombreux pays connaissent actuellement un essor des activités minières aurifères sur leur territoire, avec le développement concomitant de mines industrielles et d'activités illégales d'orpaillage plus ou moins artisanal. Ces dernières génèrent de nombreux impacts environnementaux et sociaux, dont la gestion mobilise les institutions publiques.

La caractérisation des techniques d'orpaillage et de ses dynamiques spatiales et temporelles constitue donc un enjeu essentiel de surveillance, de régulation et/ou de lutte, qui nécessite de recueillir différentes informations sur le terrain, parfois sans qu'il soit possible d'accéder directement aux sites orpaillés. Sur la base de deux exemples, nous montrerons l'intérêt dans ce domaine d'une approche basée sur l'inspection par drone, à ciel ouvert et en souterrain, couplée à une analyse géologique des gîtes aurifères et à une caractérisation des interactions entre parties-prenantes.

La première étude, menée en Côte d'Ivoire, sur un permis en cours d'exploration par une compagnie minière, permet de comprendre l'organisation des orpailleurs, en utilisant les données de surveillance de la compagnie et des observations sur le terrain. On observe que l'exploitation et la valorisation de différents types de minerais est structurée en chaînes de production autonomes, impliquant un système de transport entre différents sites dévolus à des tâches spécialisées.

La seconde étude, menée sur différents sites d'orpaillage en Guyane, nous a permis de caractériser la technique d'exploitation de l'or par puits et galeries. A l'aide d'un drone équipé d'un LiDAR SLAM temps réél, nous avons réalisé un modèle 3D haute résolution du sous-sol, qui montre la relation entre la structure des filons minéralisés et la géométrie des ouvrages miniers. Nous avons également proposé un modèle dynamique d'exploitation, grâce à une re-visite de certains ouvrages, qui montre une maitrise par les orpailleurs des techniques de soutènement, couplée à une logique d'optimisation des déplacements de matériaux (utilisation du stérile pour le remblayage).